研发的大型精密六轴联动数控电火花成形机床主机(ZL201410150558.8，ZL201520382510.X)采用倾斜滑板式结构，有效改善了现有机型的结构动态特性，保证了设备的加工精度。
通过CAD/CAE建模仿真分析、基于多体运动学理论的电火花机床几何误差分析、热-结构耦合变形分析等技术的应用，从设计阶段保证了机床的高精度和持续改进；通过在制造加工环节进行材料优选、热处理、选取合适的加工方法及在线检测等手段，保证各零部件的加工精度；在装配环节，通过优化装配顺序、严格控制装配误差等，保证机床各部分完美配合，达到设计精度要求。机床主机结构如图2所示。
各轴系采用自主设计的全闭环控制技术，该技术可对各种干扰和非线性因素对运动轴位移产生的影响进行有效的动态校正，使任何时刻运动轴的实际位移时时跟随设定值变化，因而可以保证机床具有非常高的动、静态精度。
此外，针对重型运载火箭发动机带叶冠整体式涡轮盘及环形件、大型压缩机整体闭式叶轮的大件加工需求，开发出直径600mm以上的大型直驱全浸液电火花专用数控转台(ZL201621416804.0)，密封等级IP68。该全浸液转台定位精度0.0014°，满足这类零件精度需求。
