机器人手臂带动电动夹具由垂直方向向水平方向变化,并将工件送至检验单元,之后再将工件取出并垂直放置在接收轨道上,而带有电动夹具的机器人手臂回转的空间比很小,每个工件的夹取时间仅为70ms。
如果该电动夹具已经将6个工件摆放到了接收轨道上,接着回转90°,并将这6个工件包装成一组,再将其摆放进一个托盘里。当托盘的所有位置均被6个分电器外壳占满后,该托盘便由透明度很好的薄膜封住并及时提供给用户。
该电动夹具不仅作业灵活,且有很强的夹紧力,可以10N保护力量将敏感部件夹住,在下一个作业流程中就可以最大为400N的力夹住其他工件,整个流程实现了自动化,直至该工件被取走并完成发货程序。